Muzeum vzniklo z iniciativy sekce "Vojenské památky" spolku "Přátelé Helu" díky pomoci a podpoře starosty města Hel a orgánů obce Hel. Řád muzea schválil ministr kultury a národního dědictví Bogdan Zdrojewski dne 27. února 2009.
Uvnitř muzea je více než 15 stálých expozic a exponátů vztahujících se k vojenské historii opevněné oblasti Hel a polskému námořnictvu.
11. listopadu 2006, na Den nezávislosti Polska, přijalo vedení Muzea pobřežní obrany usnesení pojmenovat Muzeum pobřežní obrany po veliteli Zbigniew Przybyszewském, hrdinném obránci Helu, nevinně popraveném v roce 1952 v důsledku falešného procesu před stalinistický vojenský soud.
