Ursprünglich wurde das Museum als Regionalmuseum gegründet. Grundlage der Sammlung sind archäologische Artefakte aus Ausgrabungen im Gebiet des frühmittelalterlichen Kołobrzeg unter der Leitung von Prof. Lech Leciejewicz und mehrere Denkmäler aus dem Vorkriegsmuseum, die der angesehene Tourismusaktivist Jan Frankowski aus den Trümmern ausgegraben hat.
Das Museum befindet sich in einem eigens für diesen Zweck umgebauten Mietshaus aus dem 15. Jahrhundert in der Ul. Zweiter Leutnant Emilii Gierczak 5. Zunächst war geplant, der Anlage einen historisch-städtischen Charakter, dann einen historisch-maritimen Charakter zu verleihen. Schließlich wurde 1966 ein historisch-militärisches Profil gewählt.
