Żuławska Kolej Dojazdowa jest inicjatywą Pomorskiego Towarzystwa Miłośników Kolei Żelaznych (PTMKŻ). Towarzystwo, wspólnie ze starostwem powiatowym w Nowym Dworze i gminami Sztutowo i Stegna, podjęli starania odtworzenia kolei wąskotorowej na Żuławach. Kolej wąskotorowa na Żuławach pojawiła się pod koniec XIX stulecia do przewozu buraków cukrowych do żuławskich cukrowni. Kolej wąskotorowa o szerokości toru 750 mm łącząca miejscowości na Żuławach Wiślanych, została zlikwidowana w 1996 roku. W 2001 roku starostwo Nowy Dwór przekazało towarzystwu w bezpłatne użytkowanie część, a dwa lata później całą dzierżawioną od PKP linię kolejową i posiadany tabor kolejowy. Pierwszy skład przejechał 15 sierpnia 2002 r. Rok później (21 czerwca 2003 r.) uruchomiono już planowe połączenia z Nowego Dworu do Sztutowa i Prawego Brzegu Wisły.