Jediný přímořský gotický hrad v Polsku, postavený na čtvercovém půdorysu s 24 metrů vysokou věží. Stavba hradu začala v roce 1352 za vlády Bogusława V. a do tohoto období se datuje i počátek spolupráce města s Hanzovní ligou. V 18. a 19. století byly v zámku sklady, nemocnice, soud a věznice a od roku 1930 muzeum. Sídlo hradu pomořanských vévodů - Muzeum v Darłowo
